Разработки СО РАН - каталог программ

Область применения - логистика, транспортные задачи.

Назначение - нахождение приближенных решений для задачи маршрутизации транспортных средств с разделеннымы поставками (Split Delivery Vehicle Routing Problem)

Постановка задачи. В задаче маршрутизации транспортных средств неограниченный автопарк одинаковых транспортных средств расположен на складе. Каждое транспортное средство имеет фиксированную вместимость. Маршрут транспортного средства должен начинаться и заканчиваться на складе. Есть множество клиентов, рассположенных на плоскости. Каждый клиент имеет заданный запрос на доставку. Задача заключается в поиске набора маршрутов транспортных средств с минимальной суммарной длиной маршрутов при условии, что все клиенты будут обслужены. В задаче маршрутизации транспортных средств с разделенным обслуживанием (SDVRP) каждый клиент может быть посещен несколько раз, и поставки по его запросу могут быть разделены между транспортными средствами.

Используемый алгоритм - гибридная метаэвристика, сочетающая в себе локальный спуск по чередующимся окрестностям и стохастический поиск с запретами. Подробно описан в прилагаемом файле.

Функциональные возможности - программа позволяет находить приближенные решения с малой погрешностью для задачи маршрутизации транспортных средств с разделенными поставками. При размерности до 288 клиентов алгоритм находит решение с погрешностью не более 3%. Ограничение на размерность задачи отсутствует, но при большей размерности  требуется больше временных ресурсов.

Инструментальные средства создания - Java 6.0, Eclipse IDE.

Исходный код находится в прикрепленном архиве. Для запуска работы необходимо установить Eclipse или любую другую IDE для работы с Java. Главный класс находится в пакете "tests". Один из них для запуска одного из примеров, другой для вычисления всего множества примеров. Также в приложении есть рисунок, в котором приведен результат работы программы для размерности в 64 клиента. Красным выделены клиенты с разделенной поставкой.

Алгоритм опубликован в статье:  Alexey Khmelev, Yury Kochetov. A Hybrid Local Search for the Split Delivery Vehicle Routing Problem. International Journal Of Artificial Intelligence 2015, Vol 13, 1

Назначение: Программа предназначена для вычисления вероятностных характеристик решения систем со случайной структурой с распределенными переходами.

Область применения: Программа рассчитана на математиков – вычислителей и может быть использована для моделирования   динамических систем (модели которых заданы системами со случайной структурой с распределенными переходами) в  различных областях науки - автоматическом управлении, статистической механике, химии, медицине, радиотехнике, теории надежности и др.

Используемый алгоритм: Для моделирования решения используется алгоритм на основе обобщенного метода Эйлера и метода максимального сечения [1].

Оцениваются следующие вероятностные характеристики решения:

• условные: первый, второй момент и дисперсия для каждой структуры;
• безусловные: первый, второй момент и дисперсия; вероятности состояний;
• плотность вероятности для каждой структуры;
• одномерная плотность распределения.

Вектор состояния Y(t) в каждой l-й структуре задан автономными стохастическими дифференциальными уравнениями (СДУ) в смысле Ито

dY(t) = A_l(Y(t))*dt + B_l(Y(t))*dW(t), где 

    Y(t) - вектор состояния системы (размерности n);

   W(t) - вектор независимых стандартных винеровских процессов (размерности m);

   A_l(Y) - известные векторные функции размерности n (снос);

   B_l(Y) - известные матричные функции размерности n x m (диффузия).

Интенсивности переходов зависят от времени и заданы матричной функцией V размерности lk x lk, где lk – число структур. Предполагается, что в начальный момент времени Т0 известно распределение вектора состояния системы Y(T0) и номер начальной структуры l(T0).

1. Т.А. Аверина. Статистический алгоритм моделирования динамических систем с переменной структурой  // Сиб. ЖВМ, 2002, т. 5, № 1, сс. 1-10.

В приложении находятся два файла:

1.  test_random_str_2014.pdf - Описание основного алгоритма и демонтстрация вычисленных вероятностных характеристик тестового примера: решалась задача стабилизации малого искусственного спутника, находящегося под действием гравитационного и управляющего моментов;

2.  random_structure_2014.rar - .заархивированные файлы программы и ее описания.
Инструментальные средства создания - Язык программирования Фортран ...

Назначение - программа предназначена для квантования и сокращения размерности векторного пространства спектральных признаков изображения.

Область применения - для сокращения размерности данных в химии, биологии, медицине, в производственных процессах для исследования поверхности металлов и др., в сельском хозяйстве, лесоводстве при  автоматизации классификации сельскохозяйственных культур, лесных угодий при картировании, инвентаризации, оценке площадей, прогнозирования урожая и других.

Используемый алгоритм - Данные дистанционного зондирования Земли могут иметь большой объем и размерность (число спектральных каналов). Актуальной является задача предварительного сокращения этого объема, например,  в задачах кластеризации или классификации. Обычно каждый спектральный канал представлен 8-битовым машинным словом, т.е. уровень серого тона может пробегать целочисленные значения от 0 до 256. Квантование означает, что размер ячейки квантования увеличивается с уменьшением числа уровней квантования, благодаря этому исходные вектора объединяются. При этом число уровней квантования по каждому каналу может быть разным. Чтобы определить их соотношение, строится ковариационная матрица спектральных векторов данных, затем определяются собственные значения матрицы. Для нахождения собственных чисел и векторов ковариационной матрицы векторов признаков используется метод Якоби [1].  При квантовании для меньшей потери информации ячейка квантования в собственном пространстве (ортонормированном) векторов  должна оставаться гиперкубической. При этом условии разброс данных по каждому направлению, определяемый соответствующим собственным числом, должен быть пропорционален числу уровней квантования. Сохраняя число уровней серого по каждой оси собственного пространства  целым числом от 0 до 255, мы получим максимально возможное число уровней равным 256 и минимальное для задач классификации 2. Учитывая вышесказанное, если отношение какого-либо собственного числа к максимальному меньше 1/128, то соответствующая ось собственного пространства может не рассматриваться. Для задачи кластеризации часто требуется максимальное число уровней квантования существенно меньшее 256, поэтому число отсеченных осей возрастет. Соответственно размерность пространства, связанная таким образом с детальностью рассмотрения, уменьшится [2]. Исходное изображение данной программой переписывается в новой системе координат собственного пространства в виде raw-файла.           

Описание применения для сокращения размерности  и кластеризации [3] по картированию промышленных загрязнений [4] на сайте http://loi.sscc.ru/lab/WEBLAB/InfresLab2013/sidorova_pollution.htm. Рассматривалось изображение Омской области (около 57 Мбайт)  в семи спектральных каналах со спутника ИСЗ  “ Landsat-8” (разрешение 15 м, получен 08.02.2014). Предварительно было осуществлено сокращение  размерности векторного пространства спектральных признаков с семи до трех. Этого оказалось  достаточно для требуемой детальности кластеризации. Детальность, различная по полученным кластерам,  определялась делимым иерархическим гистограммным  алгоритмом [3] для предельной отделимости кластеров d=0.15  (0<d<1).

1.     Н.Н. Калиткин. Численные методы.  под ред. А.А. Самарского. Москва “Наука” 512 с  1978.

2.     V.S. Sidorova. Contextual Clustering Multispectral Data of Remote Sensing the Earth. Труды Международной научной  конференции. “Актуальные проблемы вычислительной и прикладной математики 2014” Июнь 8-11, 2014, Академгородок, Новосибирск, Россия. С. 108.

3.     V.S. Sidorova. Detecting Clusters of Specified Separability for Multispectral Data on Various Hierarchical Levels. Pattern Recognition and Image Analysis, 2014, Vol. 24, No. 1, pp. 151–155.         (SCOPUS)

4.     Программа фундаментальных исследований по стратегическим направлениям развития науки Президиума РАН № 43.

Функциональные возможности - Принципиальных ограничений на память программа не имеет. Только объем памяти используемого компьютера может ограничить размер обрабатываемого файла. Обработка изображения производится при построчном сканировании его. 

Инструментальные средства создания - Алгоритм реализован в программной среде системы объектно-ориентированного программирования Visual C++ версии 5.0 фирмы Microsoft c библиотекой классов MFC, разработанной для ОС Windows.